Учёные ПНИПУ разработали систему автоматической диагностики железнодорожных мостов с беспилотников

Пермский Политех создал комплексную информационную систему, которая полностью автоматизирует диагностику железнодорожных мостов: от полёта беспилотника до готовой карты трещин и коррозии - без ручного просмотра видео и без риска пропустить дефект.

Сетевое хозяйство российских магистралей включает тысячи искусственных сооружений от Калининграда до Владивостока. Среди них - объекты масштаба Крымского моста (19 км, самый длинный в Европе) и Президентского через Волгу в Ульяновске (12,97 км). Трещины в металле, коррозия несущих балок и деформация элементов накапливаются годами; зимой к этому добавляются перепады температур, гололёд и скрытые дефекты.

Почему прежние подходы не решали задачу

Традиционный осмотр требует полной остановки движения: в технологическое окно на мост выходит бригада с ручным инструментом, пропускная способность линии падает, компании несут убытки. Беспилотная съёмка существовала и раньше, но оператор часами вручную просматривал видео - усталость и человеческий фактор оставляли шанс пропустить опасный дефект. Нейросети для поиска неисправностей тоже применялись, однако работали как отдельный инструмент: без привязки к аппарату и без точных координат дефекта на чертеже специалисту всё равно приходилось искать место повреждения вручную.

Что сделали в ПНИПУ

Система ПНИПУ объединяет все три компонента в единый автоматический контур: беспилотник ведёт съёмку, нейросеть распознаёт трещины, коррозию и деформации в реальном времени, а результат фиксируется с точной привязкой к координатам на чертеже конструкции. На выходе - готовая карта дефектов без участия оператора на этапе анализа. По заявлению разработчиков, аналогов такому комплексному подходу к мониторингу железнодорожных мостов нет.

Источник — Ученые ПНИПУ впервые разработали систему